RTA对此的要求是”When you approaching a yellow lights, you must STOP unless it’s not safe to do so”, 言外之意，在安全的前提下，你一定要争取把车安全的停在第一条白线后面。
严格来讲，并没有“闯黄灯”一说，因为如果考官认为你当时可以安全停却没停的话，会被mark as 闯红灯而Fail掉，相反如果过了那个黄灯而会让自己和他人更安全的话，为何还要叫闯呢。
那哪种情况下应该过呢？在不能安全停车的情况下。e.g. 需要急刹车且很有可能刹到了路口中央，再比如后面有车跟太近有可能会造成追尾。
如何培养安全的意识过交通灯路口呢？虽然这需要考生的综合能力，不过还是有经验可迿，比如同学们到路口前可用点刹（Set Up)或经常观看后视镜etc.
P.S. 路考的打分规则很严苛，和现实往往有出入，现实中闯灯的现象屡见不鲜，不过现实中因为闯灯而引发的accidents其实并不少见